21 Juli 2014

MIT tangan robot memberikan pengguna dua jari tambahan

Sebuah tangan robot yang dikembangkan di MIT menyediakan para penggunanya sesuatu yang kebanyakan orang tidak mengalami - kemampuan untuk menggunakan tujuh jari di satu tangan.

Tugas dua tangan, seperti membuka botol atau mengupas pisang, menjadi mungkin hanya dengan satu tangan, menggunakan perangkat. Mereka juga dapat digunakan untuk membantu orang-orang dengan mobilitas terbatas, membantu dengan aktivitas hidup sehari-hari, seperti binatu dan memasak.

Mekanisme ini dikenakan di pergelangan tangan, menambahkan tambahan (mekanik) jari pada dekat ibu jari dan kelingking. Gerakan dikendalikan oleh aktuator pada perangkat, berikut gerakan jari-jari alami. Tekanan yang diberikan oleh jari robot secara kasar setara dengan sentuhan manusia. Pengguna dapat belajar bagaimana berpegang pada obyek dengan satu set jari, saat melakukan tindakan di atasnya dengan orang lain.

"Ini adalah cara yang benar-benar intuitif dan alami untuk menggerakkan jari robot Anda. Anda tidak perlu perintah robot, tetapi hanya memindahkan jari Anda secara alami. Lalu jari robot bereaksi dan membantu jari-jari Anda," Harry Asada, profesor teknik di MIT, kata.

Peneliti MIT hati-hati mempelajari tangan manusia, dan cara obyek yang kita pegangan. Meskipun metode yang kita akan memahami sebotol air dari kartu bermain mungkin tampak jauh berbeda, para peneliti menemukan hanya dua tindakan dasar ketika manusia memahami objek. Satu gerakan mencubit antara ibu jari dan jari. Yang kedua adalah memutar jari ke dalam, seperti membuat tinju. Tidak peduli apa yang kita sedang berusaha untuk memahami, penelitian menunjukkan orang menggunakan beberapa kombinasi dari kedua tindakan ini. Penyidik ​​bertanya-tanya apakah ide yang sama akan bekerja dengan dua jari tambahan. Mereka kemudian melanjutkan untuk membangun sebuah perangkat untuk menguji teori itu.

Faye Wu, seorang mahasiswa pascasarjana dari Asada, diuji mekanisme, meraih benda di sekitar laboratorium, sementara komputer diukur tindakannya. Dia memegang berbagai benda, seperti botol, kotak dan sepak bola, mengukur sudut antara jari dengan menggunakan beberapa teknik. Analisis gerakan bersukaria Wu digunakan hanya dua atau tiga langkah dasar, terlepas dari bentuk objek Wu penanganan.

"Dengan sebuah benda yang terlihat kecil tapi berat, atau licin, postur akan sama, tapi gaya akan berbeda, jadi bagaimana akan beradaptasi dengan itu? Itu hal berikutnya kita akan melihat," kata Wu dalam siaran pers yang dikeluarkan oleh MIT.

Perangkat masa depan berdasarkan penelitian ini dapat mencakup robot dpt dipakai - gelang atau jam tangan, dengan tangan yang keluar hanya bila diperlukan, kemudian bersembunyi kembali perumahan mereka.

Pengembangan tangan robot dengan tujuh jari diumumkan di Robotika: Sains dan konferensi Sistem, yang diselenggarakan di Berkeley, California.
Previous Post
Next Post