Para peneliti di MIT telah membangun sebuah robot berkaki empat yang berjalan seperti melihat kucing-super cepat dan bahkan bisa berjalan pada tenaga sendiri, dari sebuah pekerjaan. Robot kini telah difilmkan berlari seperti juara di bidang berumput di kampus universitas MIT.
Saat diuji pada lintasan indoor, cheetah robot dapat berjalan pada kecepatan yang baik dari 10 mil per jam, dan para peneliti berpikir bahwa itu akhirnya bisa mencapai kecepatan 30 mil per jam. Itu masih tidak memegang lilin ke cheetah yang sebenarnya, yang dapat mencapai kecepatan 60 mil per jam dalam hitungan detik - tapi itu cepat di mana robot berkaki yang bersangkutan.
Jika robo-cheetah memang bisa mencapai kecepatan tersebut, itu bisa berpotensi memberikan sprinter Olimpiade Usain Bolt, yang sudah clock hampir 28 mil per jam, kabur uangnya. Dalam kasus apapun, robot sudah menjadi atlet olahraga multi - juga dapat melakukan rintangan, melompati rintangan hingga 1.08 meter dan berlari maju.
Jika robo-cheetah memang bisa mencapai kecepatan tersebut, itu bisa berpotensi memberikan sprinter Olimpiade Usain Bolt, yang sudah clock hampir 28 mil per jam, kabur uangnya. Dalam kasus apapun, robot sudah menjadi atlet olahraga multi - juga dapat melakukan rintangan, melompati rintangan hingga 1.08 meter dan berlari maju.
Kuncinya adalah dalam algoritma berjalan yang para peneliti mengembangkan. Sebuah robot bergulir (atau kendaraan) akan memutar roda lebih cepat ketika ingin mengambil langkah. Tapi itu bukan cara robot berkaki ini bekerja. Alih-alih memompa kakinya lebih cepat dan lebih cepat, robot cheetah menempatkan kekuatan lebih ke setiap langkah, sehingga setiap langkah membawanya sedikit lebih jauh dalam waktu yang sama.
Robot berjalan Heavy biasanya tidak dapat mengendalikan kekuatan yang sangat baik pada kecepatan tinggi sebagai kaki mereka pon tanah, tapi cheetah MIT dapat - yang berarti dapat menavigasi medan kasar tanpa melanggar langkah nya.
Robot berjalan Heavy biasanya tidak dapat mengendalikan kekuatan yang sangat baik pada kecepatan tinggi sebagai kaki mereka pon tanah, tapi cheetah MIT dapat - yang berarti dapat menavigasi medan kasar tanpa melanggar langkah nya.
Robot cheetah ini berjalan dengan melompat-lompat, yang ketika kaki depan menyentuh tanah bersama-sama, diikuti oleh kaki belakang. Ini mirip dengan cara kelinci berjalan, dan itu relatif sederhana untuk meniru dari pola yang lebih kompleks berjalan berkaki empat, seperti berlari atau berlari.
Karya, yang didanai oleh Defense Advanced Research Projects Agency, sedang dipresentasikan pada IEEE / RSJ Konferensi Internasional 2014 tentang Robot Cerdas dan pertemuan Systems di Chicago.
Karya, yang didanai oleh Defense Advanced Research Projects Agency, sedang dipresentasikan pada IEEE / RSJ Konferensi Internasional 2014 tentang Robot Cerdas dan pertemuan Systems di Chicago.
