Para peneliti di MIT telah mengembangkan robot wrist-mount yang meningkatkan gerakan menggenggam tangan manusia.
Robot bekerja pada dasarnya seperti dua jari tambahan berdekatan dengan pinky dan ibu jari. Algoritma kontrol baru memungkinkan untuk bergerak sinkron dengan jari-jari si pemakai untuk memahami benda-benda berbagai bentuk dan ukuran.
Mengenakan robot, pengguna dapat menggunakan satu tangan untuk, misalnya, memegang dasar botol sambil memutar tutupnya nya.
Robot bekerja pada dasarnya seperti dua jari tambahan berdekatan dengan pinky dan ibu jari. Algoritma kontrol baru memungkinkan untuk bergerak sinkron dengan jari-jari si pemakai untuk memahami benda-benda berbagai bentuk dan ukuran.
Mengenakan robot, pengguna dapat menggunakan satu tangan untuk, misalnya, memegang dasar botol sambil memutar tutupnya nya.
"Ini adalah cara yang benar-benar intuitif dan alami untuk menggerakkan jari robot Anda. Anda tidak perlu perintah robot, tetapi hanya memindahkan jari Anda secara alami. Lalu jari robot bereaksi dan membantu jari-jari Anda," kata Harry Asada, Ford Profesor teknik di Massachusetts Institute of Technology's Department of Mechanical Engineering.
Asada berharap bahwa robot dua jari dapat membantu orang dengan ketangkasan terbatas dalam menjalankan tugas rumah tangga rutin, seperti membuka botol dan mengangkat benda berat.
Robot, yang para peneliti telah dijuluki "jari robot supernumerary," terdiri dari aktuator dihubungkan bersama untuk mengerahkan kekuatan sekuat orang-orang dari jari manusia selama gerakan menggenggam.
Untuk mengembangkan algoritma untuk mengkoordinasikan jari robot dengan tangan manusia, para peneliti pertama tampak fisiologi gerakan tangan, belajar bahwa lima jari tangan yang sangat terkoordinasi.
Untuk mengembangkan algoritma untuk mengkoordinasikan jari robot dengan tangan manusia, para peneliti pertama tampak fisiologi gerakan tangan, belajar bahwa lima jari tangan yang sangat terkoordinasi.
Sementara tangan dapat menjangkau dan mengambil sebuah jeruk dengan cara yang berbeda dari, katakanlah, cangkir, hanya dua pola umum gerak yang digunakan untuk menangkap objek: membawa jari bersama-sama, dan memutar mereka ke dalam. Sebuah pemahaman objek apapun dapat dijelaskan melalui kombinasi dua pola ini.
Para peneliti berhipotesis bahwa "serupa sinergi biomekanis" mungkin ada tidak hanya antara lima jari manusia, tetapi juga di antara tujuh.
Para peneliti berhipotesis bahwa "serupa sinergi biomekanis" mungkin ada tidak hanya antara lima jari manusia, tetapi juga di antara tujuh.
Untuk menguji hipotesis, mahasiswa pascasarjana Faye Wu mengenakan sarung tangan dilengkapi dengan beberapa sensor posisi-rekaman, dan melekat pada pergelangan tangannya melalui penjepit cahaya. Dia kemudian memulung laboratorium untuk benda-benda umum, seperti kotak kue, botol soda, dan sepak bola.
Wu menangkap setiap objek dengan tangannya, kemudian secara manual memposisikan jari robot untuk mendukung objek.
Dia membukukan tangan dan robot bersama beberapa kali sudut dengan berbagai benda, kemudian menganalisis data, dan menemukan bahwa setiap pemahaman dapat dijelaskan oleh kombinasi dari dua atau tiga pola umum di antara semua tujuh jari.
Wu menangkap setiap objek dengan tangannya, kemudian secara manual memposisikan jari robot untuk mendukung objek.
Dia membukukan tangan dan robot bersama beberapa kali sudut dengan berbagai benda, kemudian menganalisis data, dan menemukan bahwa setiap pemahaman dapat dijelaskan oleh kombinasi dari dua atau tiga pola umum di antara semua tujuh jari.
Para peneliti menggunakan informasi ini untuk mengembangkan algoritma kontrol untuk mengkorelasikan postur dua jari robot dengan orang-orang dari lima jari manusia.
"Ini adalah prototipe, tapi kita bisa menyusut itu ke sepertiga ukuran, dan membuatnya dilipat," kata Asada.
"Kita bisa membuat ini menjadi sebuah arloji atau gelang di mana jari-jari pop up, dan ketika pekerjaan dilakukan, mereka datang kembali ke menonton. Robot Wearable adalah cara untuk membawa robot dekat dengan kehidupan kita sehari-hari," kata Asada.
"Ini adalah prototipe, tapi kita bisa menyusut itu ke sepertiga ukuran, dan membuatnya dilipat," kata Asada.
"Kita bisa membuat ini menjadi sebuah arloji atau gelang di mana jari-jari pop up, dan ketika pekerjaan dilakukan, mereka datang kembali ke menonton. Robot Wearable adalah cara untuk membawa robot dekat dengan kehidupan kita sehari-hari," kata Asada.
